I was tasked with programming the movement of the UR5e robot simulation using ROS2 and Python.
ประวัติการฝึกอบรม
กุมภาพันธ์ 2566 ถึง กุมภาพันธ์ 2566
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง
Internship Training and Fire Safety
กุมภาพันธ์ 2567 ถึง กุมภาพันธ์ 2567
สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง
Internship Training and Fire Safety
ความสามารถ
ความสามารถทางภาษา
พูด (พอใช้) อ่าน (พอใช้) เขียน (พอใช้)
พูด (พอใช้) อ่าน (พอใช้) เขียน (พอใช้)
ไทย คำ/นาที อังกฤษ คำ/นาที
โครงการ / ผลงาน / เกียรติประวัติ / บุคคลอ้างอิง
1. Ramp It Up
A high school capstone project where I helped design and lead the construction project of a ramp for better accessibility and safety for the disbaled.
2. Brand Name Detection
Demonstrated the use of computer vision techniques (image transformation, extraction, image reconstruction, image segmentation) to detect names of soft drink brands.
3. Closed-System Cannabis Incubator
Engineered and constructed an enclosed, automated cultivation system for cannabis, incorporating advanced technologies to optimize the controlled growing environment.
4. Jetson Nano Money Counter
Create a dataset and trained the YOLOv8 model with it, but not the 'summing up' algorithm. There is a reliable summing up algorithm for still images but for real-time camera, we are unable to make a working algorithm for it. The trained model can be deployed on the hardware for bounding-box tasks and show promising performance in doing so.
5. Pick and Place (Industrial Automation)
The station checks workpieces for alignment, decides whether they need caps, and attaches caps using a special suction cup module. It can move workpiece bases to the correct position, ensuring proper alignment. The process involves checking workpieces and handling them separately for efficiency.
6. ROS Control (TurtleBot, UR5e)
Use ROS2 to control TurtleBot and UR5e movement
7. Single Arm Scara Robot
Designed and built a single arm scara robot
8. TaoBin Infinite Runner Game
Used 3Ds Max and Unity software to proficiently design and develop an infinite runner game tailored for TaoBin, employing advanced programming techniques for a seamless and engaging user experience.